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TYT700-B-6
TYT700-B-6型工業(yè)機(jī)器人工作半徑為716mm，負(fù)載7kg，重復(fù)定位精度0.03mm，具有精度高，速度快、操作簡便、接口豐富等特點(diǎn)，適用于3c行業(yè)cnc上下料，機(jī)殼打磨，點(diǎn)膠、擰緊、插件、貼標(biāo)、撕標(biāo)，搬運(yùn)等應(yīng)用，可以實(shí)現(xiàn)手機(jī)、平板電腦的電子元器件的多工序裝配和生產(chǎn)。
技術(shù)參數(shù)
項(xiàng)目/型號
TYT700-B-6
軸數(shù)
6axes
有效載荷
7kg
重復(fù)定位精度
±0.03mm
最大單軸速度
J1軸
J2軸
J3軸
J4軸
J5軸
J6軸
380°/sec
350°/sec
400°/sec
450°/sec
450°/sec
800°/sec
最大運(yùn)動范圍
J1軸
J2軸
J3軸
J4軸
J5軸
J6軸
±170°
±66°/-140°
±185°/-70°
±190°
±120°
±360°
最大臂展
716mm
手號允許扭矩
J4軸
J5軸
J6軸
16N.m
16N.m
9N.m
手腕允許慣性力矩
J4軸
J5軸
J6軸
0.45kg.㎡
0.45kg.㎡
0.14kg.㎡
本體防護(hù)等級
IP67
電柜防護(hù)等級
IP43
環(huán)境溫度
0-45℃
安裝方式
任意角度
本體質(zhì)量
36kg
功能
裝配、物料搬運(yùn)等
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